Псковская крепость к 16 веку стала одной из крупнейших не только в России, но и в Европе. Общая длина пяти крепостных стен, укрепленных 39 башнями, составляла 9,5 километров. Псковичи возводили стены из местной известняковой плиты, строили быстро и затем белили гашенной известью, чтобы прекратить их быстрое разрушение. Толщина таких стен достигала пяти или шести метров.

Статус города-крепости не мешал Пскову быть известным перевалочным пунктом в торговле с Западной Европой. Река Великая и Псковско-Чудское озеро – начало псковского водного пути. И сухопутные дороги на запад тоже проходили через Псков.

В 1510 году Псков вошел в состав единого российского государства, продолжая оставаться самой западной землей на его границе. В 1581-82 в завершающий период Ливонской войны, псковская крепость более пяти месяцев бала в осаде войсками польского короля Стефана Батория. Мужественные псковичи не пустили врагов в город и не позволили продолжать захват русских земель. В смутное время начала 17 века Псков вновь стал на защиту независимости Руси. Летом 1615 года шведский король Густав Адольф подошел с войсками к Пскову.

Во время вылазки псковичами были заклепаны пушки шведов и смертельно ранен главнокомандующий. Это предопределило исход военных действий и трехмесячная засада окончилась ничем для шведов. После ликвидации последствий интервенции начинается экономический подъем Пскова. Город по- прежнему занимал видное место во внешней торговле. Кроме того через него шла дипломатическая почта